Троицкая церковь в селе Доможирка находится на северо-восточном побережье Чудского озера, в 147 километрах от г. Пскова и в 25 км севернее Гдова.
Храм заложен в 1558 году по случаю успешного взятия городов Нарвы и Сыренска (нынешняя Васк-Нарва) русскими войсками в начале Ливонской войны по указу царя Ивана IV Грозного, который повелел освятить храм во имя Живоначальной Троицы. Окончание строительства храма можно приурочить к 1567 году, так как в это время был отлит главный колокол звонницы. Храм является практически единственной сохранившейся в Псковской области каменной сельской погостской церковью XVI века, сложенной из известнякового плитняка, который возили для строительства на судах по Чудскому озеру более чем за 120 км из под Пскова. Уникален храм еще и тем, что является практически единственной трехпрестольной церковью, так как обычно в Пскове и псковской земле церкви имели по два придела. Центральный придел посвящен Святой Троице, северный придел Св. Николаю Чудотворцу, а южный – Св. мч. Параскеве Пятнице.
В ходе истории храм многократно разрушался, восстанавливался, перестраивался. Во время шведской интервенции до 1622 года храм был разорен шведами. В 1900 году в храме случился пожар, уничтоживший все деревянные части храма, а крестьяне из опасения, что разрушится купол, разобрали своды центрального придела. После 1917 года, как и большинство церквей, Троицкий храм был закрыт.
В 1965-1972 гг. была проведена реставрация под руководством псковских архитекторов-реставраторов М. И. Семенова и В. А. Лебедевой. Храм приобрел свои древние первоначальные формы.
Но к концу XX века храм опять находился в аварийном состоянии и начал стремительно разрушаться. 14 декабря 1999 года Троицкая церковь в Доможирке – памятник истории и культуры федерального значения, была передана Псковской епархии Русской Православной Церкви. На сегодняшний день при активном участии и руководстве о. Дмитрия Пономарева в храме ведутся ремонтно-восстановительные работы.
В течение нескольких лет с 2013 г. по 2016 г. мастерской Андрея Беляева были написаны 59 икон для главного пятиярусного иконостаса в храме. Ориентиром в иконописных работах являлся древнерусский стиль псковской школы иконописи.